全面解析NVIDIA JetPack 6的最新功能和发展规划
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发布时间：2024-10-22 15:33
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时间：2024-11-05 12:09
本文解析NVIDIA JetPack 6的最新功能及发展规划。JetPack 6作为新功能分支，将包含新功能与计算轨迹。JetPack 4预计在2024年结束生命周期，JetPack 5已进入维护阶段，仅更新安全修复与关键更新。JetPack 6则引入自定义内核能力、支持多发行版同时运行及无须升级系统即可升级计算堆栈的新特性。
JetPack 6提供开发者预览版，包含内核5.15、CUDA 12.2与TensorRT 8.6，供开发者进行开发，但非生产就绪版本。主要生产版计划于2024年3月发布，具备生产质量，并将不断推出后续版本，如2024年Q3的JetPack 6.1。同时，JetPack 5的版本将持续发布，如2023年12月的5.1.3、2024年4月与5月的5.1.4与5.1.5。
JetPack 6.0允许用户自定义内核，无需受限于预打包的版本，支持较新内核，提供开发者所需驱动程序。还同时支持Jetson的发行版，为团队提供最佳与最新服务。用户可在不升级JetPack或Linux内核的情况下升级计算堆栈，提升AI开发的灵活性。
JetPack 6.0的Linux DISTROS选项包括多个Linux发行版，提供给用户在Jetson上运行与提供的服务。开发者指南中包含指导说明，用户可回溯所需的上游更改，构建与安装“out of tree”驱动程序作为可移植内核模块，并选择官方NVIDIA内核发布，挑选未上游的额外补丁。
JetPack 6.0的计算堆栈升级允许用户在不更新BSP的情况下升级到最新的AI计算堆栈。这一功能支持JetPack 6.2、6.1与6.0的L4T BSP，可在最新的JetPack BSP及两个先前的主要发布版本的BSP上运行。此外，JetPack 6.0支持ROS2 Humble版本，通过JetPack 6.0可轻松在Jetson上安装并使用ROS2 Humble。
从JetPack 5迁移到JetPack 6时，内核与文件系统升级，计算堆栈转移到可升级堆栈，摄像头驱动程序打包为“out of tree”驱动程序，多媒体与图形无明显变化，安全性新增FTP与测量引导功能。在功耗性能与时钟方面无改变。对于开发者套件，提供基于APT的升级机制，生产用例中提供基于镜像的OTA工具，用于在不同主要版本间切换。生态合作伙伴提供的设备管理工具可与这些工具集成，提供相同功能。
生成式AI实验室在JetPack 6上支持，包含文本生成、图像生成、分割、任意模型与知识蒸馏技术等方面教程，允许体验在Jetson上的生成式模型与用例。建议用户在迁移至JetPack 6时考虑自定义内核、多发行版支持、无须升级系统即可升级计算堆栈的新特性。
