求大神指导这个图的自由度怎么计算么么哒
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发布时间：2024-10-22 06:04
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热心网友
时间：2024-11-05 10:33
由图中分析：EF是虚约束，计算不考虑；两出的n-n属于虚约束，每处只算一个高副；
C是复合铰链，G是局部自由度。
活动构件n=6, 低副PL=7，高副PH=2
自由度 F=3n-2PL-PH=3×6-2×7-2=2
机构有两个原动件，故有确定的相对运动。
