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主动声纳也叫做回声声纳。它由发射器发射具有特定波形的声信号,声音在水体中进行传播,遇到目标产生反射回波,接收器接收回波信号并进行处理,就可以得到这个目标的信息;
被动声纳,也称做噪声声纳。它本身不发射声波,只是接收水中目标所辐射的噪声信号,并通过处理来得到这个目标的信息。