发布网友 发布时间:2024-10-18 19:45
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在Android 2.3 Gingerbread系统中,谷歌提供了11种传感器供应用层使用。这11种传感器涵盖了广泛的用途,从基本的运动检测到环境条件监测,每个传感器都具有特定的功能和用途,以帮助应用实现更丰富、更智能的交互体验。
加速度传感器
加速度传感器,也称为G-sensor,返回沿x、y、z轴的加速度数值。这些数值包含地心引力的影响,单位为m/s²。当设备平放时,x轴默认为0,y轴为0,z轴为9.81 m/s²。设备倾斜时,数值相应变化,例如朝下倾斜时,z轴变为-9.81 m/s²,向左倾斜时,x轴变为正值,向右倾斜时,x轴变为负值,向上或向下倾斜时,y轴变化相反。市面上的加速度传感器种类繁多,如BOSCH(博世)的BMA系列,AMK的7X系列,ST的LIS3X系列等。这些传感器通常提供±2G至±16G的加速度测量范围,并采用I2C或SPI接口与微控制器(MCU)相连,数据精度小于16位。
磁力传感器
磁力传感器,简称M-sensor,返回x、y、z轴的环境磁场数据。单位为微特斯拉(micro-Tesla,uT),也可以表示为高斯(Gauss),1特斯拉等于10000高斯。硬件上通常没有的磁力传感器,磁力数据由电子罗盘传感器(E-compass)提供。电子罗盘同时提供方向传感器的数据。
方向传感器
方向传感器,简称O-sensor,返回沿三个轴的角度数据,单位为角度。为了获取精确的角度数据,电子罗盘需要结合加速度传感器的数据进行计算。方向传感器提供三个关键数据:azimuth(方位角)、pitch(俯仰角)和roll(滚转角)。azimuth表示水平时磁北极与Y轴之间的夹角,范围从0°至360°,其中0°为北,90°为东,180°为南,270°为西。pitch表示X轴与水平面之间的夹角,范围为-180°至180°,当Z轴向Y轴转动时,角度为正值。roll表示Y轴与水平面之间的夹角,由于历史原因,范围在-90°至90°,当X轴向Z轴移动时,角度为正值。电子罗盘在获取正确数据前通常需要进行校准,8字校准法是常用的校准方法,要求用户在空中做8字形晃动以确保设备的法线方向覆盖所有八个象限。
陀螺仪传感器
陀螺仪传感器,简称Gyro-sensor,返回x、y、z轴的角加速度数据,单位为radians/second。例如,水平逆时针旋转时,Z轴为正,水平逆时针旋转时,Z轴为负,向左旋转时,Y轴为负,向右旋转时,Y轴为正,向上旋转时,X轴为负,向下旋转时,X轴为正。ST的L3G系列陀螺仪传感器在Nexus S等设备中广泛使用。
光线感应传感器
光线感应传感器检测实时光线强度,单位为lux,表示照射到单位面积上的光通量。该传感器主要用于调整Android系统的LCD屏幕亮度,根据采样到的光强实时调整LCD亮度。
压力传感器
压力传感器返回当前的压强,单位为百帕斯卡(hectopascal,hPa)。
温度传感器
温度传感器返回当前的温度。
接近传感器
接近传感器检测物体与手机的距离,单位为厘米。一些接近传感器只能返回“远”和“近”两个状态,最大距离时返回“远”,小于最大距离时返回“近”。接近传感器用于在接听电话时自动关闭LCD屏幕以节省电量,一些芯片集成了接近传感器和光线传感器的功能。
其他传感器
Android 2新提出的传感器类型还包括重力传感器、线性加速度传感器和旋转矢量传感器。这些传感器在特定设备中使用,例如Nexus S,用于提供设备方向、重力加速度、线性加速度以及旋转矢量数据。RV-sensor输出的数据是一个将坐标轴和角度混合计算得到的数值,用于表示设备的方向,数值没有单位,使用的坐标系统与加速度传感器相同。
总结
通过这些传感器的组合使用,Android系统能够实现更加智能的设备交互,从基本的运动检测到环境条件监测,为用户提供更加丰富、便捷的用户体验。每个传感器都有其特定的功能和应用场景,通过与应用层的交互,它们能够为用户提供更加个性化的服务。