预测控制的理论与方法内容简介
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本书详细探讨了工业预测控制、自适应预测控制、预测控制综合方法以及两步法预测控制的核心理论和实践。重点关注的是预测控制综合方法，特别是其与启发算法的紧密关联。首章首先定义了系统、模型和预测控制的基本概念，深入剖析了从传统预测控制向综合型预测控制的转变过程。
第二至第四章分别涵盖了模型预测启发控制、动态矩阵控制以及广义预测控制的具体内容，展示了这些技术在实际应用中的关键作用。第五章特别针对输入非线性模型，深入研究了两步法预测控制的策略和技巧。
第六章概述了预测控制综合方法的通用思路，为理解各种方法提供了整体视角。第七、八、九章则聚焦于在状态可测条件下的预测控制综合，特别关注多包描述的不确定系统，这是首次全面探讨鲁棒预测控制的重要章节。
第十章深入剖析了输出反馈预测控制的综合方法，为工程技术人员提供了理解和应用预测控制的关键问题以及解决策略。本书不仅适合自动化专业研究生作为教材，也是预测控制理论研究者和工程技术人员进行研究和实践的重要参考资源。
扩展资料
全面介绍工业预测控制、自适应预测控制、预测控制综合方法和两步法预测控制，侧重于预测控制综合方法和阐述启发算法和综合方法的关系
