传感器科普系列:深度传感器
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发布时间：2024-10-18 21:59
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时间：2024-11-18 09:48
深度传感器在现代科技中扮演着至关重要的角色，尤其在体感交互、远程遥控机器人和无人驾驶等领域。当前，探测环境深度信息主要依赖于双目立体视觉、雷达探测、TOF技术和基于结构光的深度探测技术。其中，结构光技术因其广泛应用而备受瞩目。
以微软Kinect体感设备为例，它的精度极高，但Leap Motion的出现带来了新的挑战。Lumigrids网格投影仪通过地面的网格变化，警示潜在危险，这与结构光技术原理类似，即利用编码图案的间距变化和形状变化判断距离。结构光技术，如光栅投影法，通过激光照射物体后形成的散斑图案，来确定物体位置，其扫描效率高且成本相对较低。
然而，结构光技术并非完美无缺。红外结构光易受阳光干扰，导致在室外使用受限。像Leap Motion这样追求高精度的设备，还需在保证操作稳定性和成本之间寻找平衡。例如，采用时间多路复用或不同频率的调制方法来解决多传感器间的干扰问题。
HTC One M8也应用了结构光技术，但其在户外环境的抗干扰解决方案尚不明确。谷歌的Project Tango深度传感器，虽然基于红外，但具体技术细节仍待进一步揭示。未来，结构光技术将在增强现实和机器人领域继续发展，挑战和优化仍在持续进行中。
