Windows11安装ROS以及Rviz的使用
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发布时间：2024-10-23 18:58
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时间：2024-11-06 04:46
整个安装流程主要分为四个阶段：首先进行WSL的安装，然后配置代理服务器，接着安装ROS，最后安装XLaunch软件。
第一阶段：通过Windows自带的虚拟机功能来安装Ubuntu系统。
WSL安装：参考卢飞腾的指导，在Windows 11的WSL2环境下安装ROS（支持GUI但存在一些不完美的地方）。
第二阶段：为Ubuntu系统配置本地的代理服务器，以便能够访问外部资源。
虚拟系统的代理服务器配置：遵循simpleapples的教程，为WSL2一键设置代理。
第三阶段：进行ROS的安装。
安装ROS：参考ROS Wiki上的noetic/Installation/Ubuntu部分。
第四阶段：由于自带的虚拟机没有图形化界面，需要安装一个软件来辅助显示。
Xlaunch软件安装：参考CSDN博客中的wsl rviz可视化相关教程。
