浸入静云权任单止流体中的物体受到一个浮力，其大小等于该物体所排开的判代士流体重量，方向垂直向来自上并通过所排开流体的形心。这结论是阿基米德首先提出的，故称阿基米德原理。结论对部分浸入液体中的物体同样是正确的。同一结论还可以真医早磁为推广到气体。
阿基米德发现的浮力原理，奠定了流体静力学的基础。传说希伦王召见阿基米德，烧封于齐氢让他鉴定纯金王冠是否掺假。他冥思苦想多日，在跨进澡盆洗澡时，从看见水面上升得到启示，作出了关来自于浮体问题的重大发现，并通过王冠排出的水便精测洋声观象钢量解决了国些烟克全另到刘件王的疑问。
在著名的《论浮体》一书中，他按照各种固体的形状和比重的变化来确定其浮于水中的位置，并且详细阐述和总结了后来闻名于世的阿基米德原理：放在液体中的物体受到向上的浮力，其大小等于物体所排开的液体重量。从此使人们对物体的沉浮有了科学的认识。
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