肥皂的主要成分是硬脂酸钠，分子式为C17H35COONa。肥皂是脂肪酸金属盐的总称，日用肥皂中的脂肪酸碳数一般为10-18，金属主要是钠或钾等碱金属，也有用氨及某些有机碱如乙醇胺、三乙醇胺等制成特殊用途肥皂的。肥皂包括洗衣皂、香皂、金属皂、液体皂，还有相关产品脂肪酸、硬化油、甘油等。
肥皂包括洗衣皂、香皂、金属皂、液体皂等。肥皂之所以能去污，是因为它所含的特殊分子的一端有亲水性，另一端则有亲油脂性，在水与油污的界面上，肥皂使油脂乳化，让油脂溶于肥皂水中；在水与空气的界面上，肥皂围住空气分子形成肥皂泡沫。原先不溶于水的污垢在肥皂的作用下，溶于肥皂泡沫中，最后被整个清洗掉。
肥皂分子结构可以分成两个部分。一端是带电荷呈极性的COO-（亲水部位），另一端为非极性的碳链（亲油部位）。肥皂能破坏水的表面张力，当肥皂分子进入水中时，具有极性的亲水部位，会破坏水分子间的吸引力而使水的表面张力降低，使水分子乎均地分配在待清洗的衣物或皮肤表面。
肥皂的用途很广，除了大家熟悉的用来洗衣服之外，还广泛地用于纺织工业。在中国洗涤用品中，香肥皂仍有一定的市场需求，特别在广大农村及边远地区，人们洗脸、沐浴仍习惯用香皂。