1、首先要去水果市场买新鲜的菠萝，然后回来把外面的刺全部去除干净。
2、到家以后，把菠萝一切两半，把里面的菠萝肉切碎。
3、一定要切成小块喔。
4、然后接下来需要准备的就是牛奶，蛋黄，砂糖，把它们一起混合均匀，放在小锅里一起加热。
5、牛奶煮起来的时候，把牛奶慢慢倒入搅好的蛋黄里，速度一定要放慢。
6、做冰激凌的时候温度一定要把控好，否则就会做失败的。
7、把牛奶烧至90度左右，关火，然后把淡奶油和切好的菠萝块，搅拌均匀。
8、最后一步倒入菠萝碗里，冷冻一个小时左右，美味的菠萝冰淇淋就出炉了。