怀孕满4个月后，即从怀孕5个月开始母体可明显感到胎儿的活动，胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁，这就是胎动。胎动的次数多少、快慢强弱等表示胎儿的安危。正常明显胎动1小时不少于3~5次，12小时明显胎动次数为30~40次以上。但由于胎儿个体差异大，有的胎儿12小时可动100次左右，只要胎动有规律，有节奏，变化不大，即证明胎儿发育是正常的。胎动正常，表示胎盘功能良好，输送给胎儿的氧气充足，胎儿在子宫内生长发育健全，很愉快地活动着。
在妊娠28-38周，是胎动活跃的时期，以后稍减弱，直至分娩.孕妇的运动、姿势、情绪以及强声、强光和触摸腹部等，都可引起胎动的变化。孕妇能感觉到的胎动，最初出现在下腹中部，常有几种不同的类型。
其中有翻身运动，这是胎儿身体的左右转动，持续时间较长，一般为3～30秒，翻身动作较大，孕妈妈会觉得有翻滚、牵拉的感觉；有时，孕妈妈会觉察到胎儿的四肢运动，如拳打、脚踢，一般持续1～15秒，这时能感到孩子在腹中踢动或跳动；有时孕妈妈还会觉得胎儿在颤动、慢的蠕动或像是打膈似的。
在一天之中，胎动有两个活跃高峰，一次是在下午7～9点，一次是在晚上11点到第二天凌晨1点。其他时间，尤其是清晨，胎动相对较少。大致的规律是每小时不少于3~5次，每12小时胎动约在30~40次以上。
1、胸壁运动：一般母亲不大容易感觉得到。
2、全身性运动：整个躯干的运动，例如翻身。这种运动力量比较强，而且每一下动作持续的时间比较长，一般为3-30秒。
3、下肢运动：我们常常感觉到的宝宝的踢腿运动。这种动作很快，力量比较弱，每一下胎动持续时间一般在1秒以内。
4、肢体运动：伸伸胳膊、扭一下身子等等，每一下动作持续时间一般为1~15秒。