未按规定年检上路，扣3分，罚款200元。
根据《机动车登记规定》的规定，机动车在上路行驶前，必须进行年度检验并通过检验后方可上路行驶。如果未按规定时间进行年检而上路行驶，将被处以罚款和记分的处罚。具体地，未按规定年检上路，扣3分，罚款200元。需要特别注意的是，如果机动车的尾气排放不符合国家和地方的标准要求，也会影响年检的结果。此时需要进行排放检测，并在经检测合格后方可通过年检，否则视为未通过年检。
机动车年检的周期是多久？如果错过了年检时间怎么办？机动车年检周期是一年，也就是从上次年检之日起至下一年同日止。如果错过了年检时间，则应当在规定时间内进行补办，否则将受到罚款和处罚。如果已经超过了规定的年检期限，应当先前往车管所办理延期审验手续，并在规定时间内完成补办年检手续。
机动车年检是保障道路交通安全的重要环节。如果机动车所有人或管理人未按规定时间进行年度检验或未通过年检，就会影响道路交通安全，对其他道路用户和自身安全带来潜在威胁。驾驶员需要时刻遵守交通规则，保持车辆良好状态，确保自身和他人的安全。
【法律依据】：
《中华人民共和国道理交通安全违法记分分值》第三条 上道路行驶的机动车未按规定定期进行安全技术检验的，一次记3分。