法律分析：1、法律明确规定的义务，如父母有救助子女的义务、丈夫有救助妻子的义务2、职务上、业务上所要求的义务，此即国家工作人员基于其职务而产生的履行公务的职责3、法律行为引起的义务，如合同行为和自愿接收行为4、先行行为引起的义务，即先行行为导致刑法保护的社会关系处于危险状态时，行为人负有采取有效措施排除危险或者防止结果发生的特定义务
法律依据：《中华人民共和国警察法》 第二十一条 人民警察遇到公民人身、财产安全受到侵犯或者处于其他危难情形，应当立即救助;对公民提出解决纠纷的要求，应当给予帮助;对公民的报警案件，应当及时查处。人民警察应当积极参加抢险救灾和社会公益工作。