1、法律明确规定的义务，如父母有救助子女的义务、丈夫有救助妻子的义务
2、职务上、业务上所要求的义务，此即国家工作人员基于其职务而产生的履行公务的职责
3、法律行为引起的义务，如合同行为和自愿接收行为
4、先行行为引起的义务，即先行行为导致刑法保护的社会关系处于危险状态时，行为人负有采取有效措施排除危险或者防止结果发生的特定义务
一、法定救助范围
首先，我们要明确法律救助义务包括法定义务和先行行为引起的义务。法律规定的救助义务可以看成两类，一类是法定职责如警察的救助义务、医生救助病人，另一类是法定身份带来的救助义务，夫妻关系和父子关系等。法定义务是法律明确规定的救助义务。先行行为引起的救助义务，是诸如恋爱关系、同伴关系等虽没有法定义务，但基于双方意思表示共同从事某种行为或处于某种环境而具有的救助义务，如目睹女友自杀、落水，有可以预见其死亡的结果，有救助的义务。
二、未履行救助义务的法律后果
夫妻关系、父子关系等都是有紧密联系的关系，当存在这种亲密关系时意味着也存在基于此产生的救助义务，若不及时积极作为将承担相应的法律责任。
首先，如果救助义务人造成的损失属于民法调整的客体或其承担的义务不足以承担全部的责任则只需承担民事赔偿责任。如醉酒人员当时的神志状态无法进行准确的判断，护送者是否承担法律责任，因为护送者无法定义务，但因同饮这个先行行为有保障安全的义务，若未积极承担救助义务，将承担民事赔偿责任。
法律依据
《中华人民共和国民法典》
第一千零五条 自然人的生命权、身体权、健康权受到侵害或者处于其他危难情形的，负有法定救助义务的组织或者个人应当及时施救。