炖猪蹄黄豆的泡发时间可以根据个人口感喜好来决定。一般来说,猪蹄和黄豆泡发时间各为2-3小时,这样可以使黄豆充分吸水膨胀,加快煮熟的时间。但如果你喜欢更软烂的口感,可以将猪蹄和黄豆提前泡发6-8小时甚至一夜,这样可以使猪蹄更加酥烂,黄豆更加熟软。在泡发的过程中,可以换几次水,以去除杂质并减少黄豆中的脂肪和糖分。最后,炖煮时也可以加入适量的姜片或料酒,提升猪蹄黄豆的口感。