法律分析：轻微碰撞后报警可以私了，如果涉及刑事责任，私了也不能销案。如果不涉及刑事责任，民事赔偿的可以自行和解，涉及的行政处罚也不会销案。不涉嫌构成刑事犯罪的，双方可以就民事赔偿进行协商，协商一致即可。
法律依据：《道路交通事故处理程序规定》 第二十一条 当事人自行协商达成协议的，制作道路交通事故自行协商协议书，并共同签名。道路交通事故自行协商协议书应当载明事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、事故形态、碰撞部位、当事人的责任等内容。