口头遗嘱，是指在危急情况下所立的遗嘱。但在危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
口头遗嘱的制定：
1、立口头遗嘱须具备一定的条件。
2、口头遗嘱的程序：遗嘱人在生命垂危等危急情形下，找到两名以上的见证人在场，由遗嘱人口述遗嘱内容。见证人可做记录，但记录内容因危急情形，遗嘱人无法修改、更正。见证人也可不做记录，以见证人记忆的为准。
一、口头遗嘱什么时候无效呢？
根据《民法典》第一千一百四十三条规定，口头遗嘱在以下情况下无效：
1、立口头遗嘱人为无民事行为能力人或者限制民事行为能力人；
2、口头遗嘱在受欺诈、胁迫情况下所立；
3、危急情况解除后，遗嘱能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立口头遗嘱无效；
4、立口头遗嘱时没有两个以上见证人在场见证。
第一千一百三十八条规定，遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
二、父母立遗嘱如何才合法
父母立遗嘱需要具备以下几点才合法有效：
1、遗嘱人必须要有完全民事行为能力；
2、遗嘱人所立的遗嘱必须是其真实意思表示；
3、遗嘱人对遗嘱所处分的财产必须是有处分权；
4、遗嘱的内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗；
5、遗嘱的形式必须合法；
6、一般在紧急情况下才能立口头遗嘱，口头遗嘱应当在有两个以上没有利害关系的人见证证明才有效，危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
遗嘱分为自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、以录音录像形式立的遗嘱、公证遗嘱以及在危急情况下，遗嘱人可以立口头遗嘱。立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。
口头遗嘱在满足一定条件时是有效的，但是为了避免纠纷，建议尽量采用以下几种方式立遗嘱：
1、自书遗嘱，即自己亲笔书写并签名的遗嘱，须注明年、月、日。
2、代书遗嘱，即请他人代为书写的遗嘱，应当有两个以上的见证人在场见证，见证人之一可以代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
3、打印遗嘱，即通过技术设备书写、打印的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
4、录音录像遗嘱，即以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
5、公证遗嘱，公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一千一百三十八条，遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。