车辆如果有合法手续，那么可以到交警队凭借合法手续领回车辆，但需要将车辆恢复原状，因为交警队是无权长期扣押合法车辆。但如果没有合法手续，或者车辆本身是走私，报废改装或其他非法途径获取的，那么交警会转交有关部门处理，那样就基本拿不回来了。
汽车合法上路的改装为：
1、改装外观：外观的改装，可以通过拉花、车身贴膜等方式来实现，但是面积必须是在车身的30%之内，才属于合法改装，如果超过了这个限制，那就必须去相关部门报批；
2、改装车身颜色：近年来，比较流行车身颜色改装。但是，改装后要在十日内到车管所办理变更手续，并更换新的驾驶证。最重要的是不能改成国家行政执法专用颜色，改成个人喜欢的颜色，大多数情况下是可以的；
3、改装车身、车架、发动机：除非是损坏的无法修复或者存在质量问题的前提下才可以改装，否则就属于违法，下面这个颜色是不是非常的炫酷；
4、改装防撞装置：小型、微型载客汽车前后防撞装置出现损坏，可以改装。至于，货运机动车上加防风罩、水箱、工具箱、备胎架等，根本就不需办理变更登记，均属合法。但需注意不要遮挡号牌和影响行驶，大家都知道，遮挡号牌是要扣12分的；
5、改装内饰：想要改装内饰，必须是建立在不影响行车安全的情况下才可以。但是，不能取走座椅，也不能改变车内结构。很多SUV车主不知道，实际上七座的车，如果检查你车内只有五座，剩下的椅子不知道拆到哪里去了，那也是违规的。
改装车备案手续的具体介绍：
1、在改装车辆前，提交相关证件。机动车所有人要填写机动车变更登记申请表，并向所在地车管所递交机动车所有人和代理人的身份证明及复印件、机动车登记证书、机动车行驶证等一系列证件。
2、手续检查。受理车管所应当自受理之日起三日内，查验并收存机动车档案，确认机动车，核发号牌、行驶证和检验合格标志，审批通过后方可进行改装。
3、重新登记改动信息。车辆改装后，机动车所有人还需要再去车管所重新登记相关改动信息，如果改装造成车体外观出现变化的，还需要为车辆重新拍照、打印新行驶证。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第十六条任何单位或者个人不得有下列行为：
（一）拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征；
（二）改变机动车型号、发动机号、车架号或者车辆识别代号；
（三）伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志；
（四）使用其他机动车的登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志。
《道路交通事故处理程序规定》
第五十一条公安机关交通管理部门应当与鉴定机构确定检验、鉴定完成的期限，确定的期限不得超过三十日。超过三十日的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过六十日。