探视权人必须是在经过了直接抚养方同意的前提条件下，才可以在探视孩子时把孩子接走，除此之外，探视权人行使探视权时不能私自将孩子带走，其行为属于不利于子女身心健康的行为，依法可以中止探望。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。