签了赠予合同的东西，符合法律情形的，可以要回。签订赠与合同后，当事人已经将财产给对方的，不可以行使任意撤销权，只能按照法律的规定撤销赠与合同，符合以下情形的，当事人可以撤销赠与合同，将东西要回来：1、严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；2、对赠与人有扶养义务而不履行；3、不履行赠与合同约定的义务。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第六百五十八条赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。
经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。第六百六十三条受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；
（二）对赠与人有扶养义务而不履行；
（三）不履行赠与合同约定的义务。
赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。