法律分析:
继承人起诉债务人是可以的,债权属于个人财产,可以被继承,继承人继承后可以在诉讼时效内起诉债务人。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》
第一千一百二十条 国家保护自然人的继承权。遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产,不得继承。
第一千一百二十三条 继承开始后,按照法定继承办理;有遗嘱的,按照遗嘱继承或者遗赠办理;有遗赠扶养协议的,按照协议办理。