车辆年检是在车管所。机动车检验有效期满前三个月内可以向登记地车辆管理所申请检验合格标志,申请前应将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
《中华人民共和国道路交通安全法》第二十三条
公安机关交通管理部门依照法律、行政法规的规定,定期对机动车驾驶证实施审验。