1、实害犯、危险犯是一对
把它俩划归为一对，是为了解决犯罪成立与否的问题。所有的罪名，不是实害犯，就是危险犯。
两者的区别就是，犯罪成立的标准不同。对实害犯来说，必须产生某种特定的危害结果，才能成立犯罪，如果没有产生危害结果，就压根儿不构成犯罪。对危险犯来说，只要造成了某种现实紧迫的危险，不必出现实质的危害后果，就能成立犯罪。
常见的危险犯，比如放火罪、故意杀人罪。只要造成了某种现实紧迫危险，就成立犯罪。
常见的实害犯，比如过失致人重伤罪、滥用职权罪、非法拘禁罪。必须造成法定的危害结果，才能成立犯罪。
2、行为犯、结果犯是一对
把它俩划归为一对，是为了解决犯罪既遂标准的问题。所有的罪名，不是行为犯，就是结果犯。
行为犯和结果犯区别就在于，既遂标准不同。对行为犯来说，行为实施完毕，危害结果立即出现，犯罪就既遂。对结果犯来说，行为实施完毕后，危害结果不一定马上出现，只有当结果出现时，犯罪才算既遂。
常见的行为犯，比如强奸罪。只要实施了强奸行为，犯罪就既遂。
常见的结果犯，比如故意杀人罪。虽然实施了杀人的行为，但被害人并没有被杀死，犯罪属于未遂。
因此这样比较好理解，实害犯也称为侵害犯，是和危险犯是一对的，因为所有的罪名不是实质犯就是危险犯，这两个只要解决犯罪是否存在。行为罪和结果罪归为一类，因为都是为了解决犯罪既逐标准的问题，所有这两个放一起理解。
一、危险驾驶罪是过失犯罪吗？
不是。危险驾驶罪属于故意犯罪，所以主观是故意，是行为犯，只要有相关的行为就属于犯罪。不同于交通肇事罪，属于过失犯罪，是结果犯，只有造成了一定的危害后果才构成犯罪。
1、从主观方面来讲，危险驾驶罪在主观上持希望或放任的故意。而交通肇事罪是典型意义上过失犯罪，是过失犯罪类型的，主观必须是过失。
2、从行为条件上来说。危险驾驶罪是典型的行为犯，只需要实施了危险驾驶的行为，就会受到处罚。即属于行为犯犯罪类型。
3、从危害结果来说。危险驾驶罪是情节犯，只要有醉驾或追逐竞驶的行为且情节恶劣即可，不要求造成实际的危害结果。即属于情节犯犯罪类型。