法律分析：执法车辆在执行公务可以临时停靠,但必须确保安全。 执勤交警可以开警车、私家车或通过其他途径到达执法现场。如果是驾驶警车前往,可以开着警灯在确保安全的前提下开展执法;但驾驶私家车到场后,不能违法停放,必须依法停放。
法律依据：《交通警察道路执勤执法工作规范》第七十一条 在执行公务时，警车需要临时停车或者停放的，应当开启警灯，并选择与处置地点同方向的安全地点，不得妨碍正常通行秩序。警车在公路上执行公务时临时停车和停放应当开启警灯，并根据道路限速，将警车停在处置地点来车方向五十至二百米以外。在不影响周围群众生产生活的情况下，可以开启警报器。