民间借贷的诉讼时效过期了，出借人可以与借款人协商让其同意还款，因为对于诉讼时效过期的情况，义务人可以主张拒绝履行义务的抗辩，除非义务人同意履行。
《民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。