法律分析：
如果是自己缴纳居民社保的话，40岁并不晚。居民社保只有居民养老保险和医疗保险两险，居民养老保险的退休年龄不论男女都是60岁，所以40岁开始缴纳，还可以累计缴纳20年。
另外，目前居民养老保险通常是可以一次性补缴的，也就是说，即使您已经达到退休年龄，还没有缴纳过居民养老保险，那么一般也是可以直接一次性补缴的。
法律依据：
《中华人民共和国社会保险法》 第十条 职工应当参加基本养老保险，由用人单位和职工共同缴纳基本养老保险费。 无雇工的个体工商户、未在用人单位参加基本养老保险的非全日制从业人员以及其他灵活就业人员可以参加基本养老保险，由个人缴纳基本养老保险费。
公务员和参照公务员法管理的工作人员养老保险的办法由国务院规定。