法律分析：
依法执行职务的人民警察经出示执法证件可查验居民身份证。而门卫虽然出于保卫和安全考虑，有查清身份的需要，但是门卫通过查看并登记身份证信息，是超过了这个“需要”的界限的，门卫强加义务，没有法律依据，因此这是不合法的。
法律依据：
《中华人民共和国居民身份证法》 第十五条 人民警察依法执行职务，遇有下列情形之一的，经出示执法证件，可以查验居民身份证：（一）对有违法犯罪嫌疑的人员，需要查明身份的；（二）依法实施现场管制时，需要查明有关人员身份的；（三）发生严重危害社会治安突发事件时，需要查明现场有关人员身份的；（四）在火车站、长途汽车站、港口、码头、机场或者在重大活动期间设区的市级人民政府规定的场所，需要查明有关人员身份的；（五）法律规定需要查明身份的其他情形。