犯罪预备是指行为人为了顺利地着手实施和完成犯罪，在犯罪行为实行终了、着手实行犯罪之前，预先准备工具、制造条件的行为。犯罪预备的成立条件包括行为人主观上具有犯罪的故意、已经为实施犯罪进行了准备活动以及准备活动具有社会危害性。如果行为人仅仅将犯罪意图表露出来，而未进行犯罪的准备活动，那就不是犯罪预备。在当代的社会，目前如果存在相关的犯罪行为，犯罪行为实际上是存在着不同的状态的。通常状况之下，如果犯罪没有得逞，或者是正处于犯罪具备这样的一种状态的话，是可以比照犯罪既遂，所以从轻或者是减轻处罚的，这在《刑法》中有明确规定。因此，了解犯罪预备的成立条件对于追究犯罪人的刑事责任具有重要意义。同时，我们也需要了解相关法律规定，以便更好地维护社会公正和安全。