危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车时，存在追逐竞驶、醉酒驾驶、超员超速等危险行为，被认定为刑法上的犯罪。其中，追逐竞驶是指驾驶机动车在道路上进行高速竞驶，情节恶劣的行为；醉酒驾驶是指血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上还坚持开车；超员超速是指从事校车业务或者旅客运输时，严重超过额定乘员载客或规定时速行驶。违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的也会构成危险驾驶罪。在认定危险驾驶罪中规定的追逐竞驶情节恶劣时，需要考虑多种因素，如是否造成交通事故、是否伴有多项违反道路交通安全法的行为、主观恶性大小、特殊时段和路段的驾驶行为等。危险驾驶罪的量刑只规定了处拘役，并处罚金。