法律分析：1、如果双方达成了民事赔偿协议，那就可以去交警那里结案了。
2、去交警那里结案是要双方都去的，把你们双方的协议内容报告交警，交警要把内容记录在事故处理报告书中的，然后双方签字就完成了。
3、到保险公司办理保险理赔，是要交警的事故责任认定书和事故处理报告书的，其中关于民事赔偿的调解的内容也在里边了。再加上你手里的费用单据和收条，车辆行驶证和司机的驾驶证复印件，即可到保险公司办理索赔了。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千一百七十九条 侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。
造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。