第三者对投保车辆的损害而造成保险事故，保险公司在赔偿金额内先行赔付给被保险人，再代位行使车主对第三者请求赔偿的权利。这在《保险法》中被称为“代位追偿”制度。代位追偿是被保险人的一项默认权利，也是世界范围内保险法中的一项基本规定。我国的《保险法》第六十条规定了“代位追偿”的情形。在车险费改之前，代位追偿通常只适用于按比例承担责任的情况，而完全无责情况下不予赔偿。但费改后，无责一方也能行使代位追偿。
一、保险公司追偿权的诉讼时效是多久
（一）《交通损害司法解释》第十八条已作了明确规定“追偿权的诉讼时效期间自保险公司实际赔偿之日起计算”，由于追偿权是一种普通的民事权利，《民法典》对诉讼时效的规定：向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
（二）诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护；有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
（三）交强险保险公司追偿权的概念
交强险保险公司的追偿权，是在2012年12月21日起施行的《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》（下简称交通损害司法解释）中才出现的，这与之前传统保险法理论上的保险公司的代位追偿权是有所区别的，我国《保险法》中的代位追偿权是指在财产保险中，因第三者对保险标的的损害而造成保险事故，保险人在向被保险人赔偿保险金之后，在赔偿金额的范围内享有代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利，而交强险保险公司的追偿权，是指保险公司向受害人支付交强险赔偿后，代受害人之位，向侵权人求偿的权利。
但不论哪一种追偿权，其宗旨均是为被侵权人提供双重保障，以确保被侵权人的损失得以充分补偿，同时，也不至于由于保险赔付而使侵权人或责任人逃避侵权之责。
二、保险代位求偿
保险公司的代位追偿权作为保险的基本原则之一，是保险公司代理被保险人向第三者行使请求赔偿的权力。是指第三者对保险标的的损害而造成保险事故的，保险人自向被保险人赔偿之日起，有权把自己置于被保险人的地位，获得被保险人有关该项损失的一切权利和补偿。保险人可以用被保险人的名义向第三者直接索赔或提起索赔诉讼，保险人的这种行为，就称为代位追偿;其所享有的权利，称为“代位追偿权”。保险人行使代位求偿权是指保险公司在交强险责任限额范围内承担垫付人身伤亡损失等责任后，同时取得了对事故责任人的代位追偿权。