法律分析：
首先，行为人偷回自己抵押的车子，满足以下要件即会被认定为盗窃：
1、行为人侵犯了他人的财物的所有权；2、行为人实施了秘密转移他人的财物的行为；
3、行为人是年满16周岁并具有刑事责任能力自然人；4、行为人是以非法占有为目的。
其次，抵押出去的财物，原所有人部分丧失对抵押物的处分权，不能完全地行使对物所享有的权利。
因此，车子被抵押期间，原所有人会被限制对车子处置、交易以及变更的权利，所以未经抵押权人同意，抵押人即车子原所有人不能擅自转移车子的占有。
抵押人明确知道抵押的车子为他人合法占有，并以非法占有为目的，偷回抵押车，满足盗窃的条件，所以属于盗窃。
最后，抵押人偷回抵押的车子构成盗窃，并且盗窃数额在1000元以上的，可能会被认定为盗窃罪。
不过，因为各地的经济发展水平不同，所以是否构成犯罪，还要结合具体情况。
法律依据：
《刑法》第二百六十四条规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。