上清溪景区位于泰宁县城东北部，金湖上游。上码头距城区22公里，下码头距城区12公里。由于在下码头处有一景点叫“栖真岩”，相传是西汉末年道仙梅福练丹之所，故把道教中的“三清”(玉清、上清、太清)之一的“上清”取之为名。上清溪景区距三明市区190公里，位于邵武至泰宁205省级公路干线上。她发源于泰宁县上青乡的川里村，全长50多公里，其中已开发的崇际村至长兴村的6公里水程，为深山峡谷地带，穿梭于荒无人烟的赤石翠峰之间，融“野、幽、奇、趣”为一体。溪流两岸壁立千仞，奇岩跋扈;天为山欺，水求石放。人迹罕至，森林茂密，原始古朴。溪水或激流成滩，水不没膝;或凝滞成潭，深不可测;宽处开阔平坦，窄处宛若小巷。峰回路转，扑朔迷离。故有“九十九曲，八十八滩，七十七弯，六十六潭”之说。
历来的《泰宁县志》均把上清溪列为名胜，一些历史文人如：严羽、罗汝芳、陈九畴、池显方等也都曾慕名而来游历上清溪。其中明朝礼部主事池显方在他的《上清溪游记》中，详细记载了上清溪美丽的自然风光：“转一景如闭一户焉，想一景如翻一梦焉，会一景如绎一封焉，复一景如逢一故人焉。”
多年来，上清溪犹如一位“藏在深闺人未识”的清纯少女，默默隐居在这深山峡谷之中，直到1993年，才得以开发开放，她那古朴、纯真的自然风貌才得以展现在世人的面前。
上清溪沿溪两岸的地质风貌为古老的陆相沉积岩，又叫“丹霞地貌”。这种岩石易侵蚀、风化，从而形成千姿百态、奇峰异洞的丹霞风光。两岸茂密的原始次森林，竟相生长。这里有着最原始的自然野性，涉足其间，禽鸟时现，空谷传声。我国丹霞地貌研究专家黄进教授先后五次实地考察上清溪后，欣然赋诗：“泰宁东北上清溪，古朴清幽举世稀;黄进游山千百处，数来最是此中奇。”