有是一个千载难逢的好机会，我们大二下学期了，快毕业了，又该实习了，这次是底盘实习是我一直期待的，因为这样的实习能让我们学到课堂没有且一生受用的，我非常喜欢，我计划有好好学习。
这是第十三和十四周，为期两周的时间让我学了太多太多，在这段时间里我能力学习，没有旷课违规行为，和组员们面对困难，解决问题，共同进步，不懂的就请教老师，在老师的指导下，我的进步有了很大的提高。同时也希望这样的`实习能再多一些。
下面我就讲一下我的收获吧，这次拆装有些困难，因为我们的研究对象的工程机械身上的重要部件――驱动桥和液力变速变矩器，体积和质量都非常大，可我们都没有害怕过，三个驱动桥和两个液力变速变矩器都了一样。
我们首先拆的是中间的驱动桥，拆的顺序是这样的。把两边的盖坂打开取出半轴和齿轮，再把轮边减速起的行星架取出安顺序放好，内齿圈是取不出来的，这样轮边减速器就完了。下面就该是主减速器了，它可是很重要的部位，也是很重的，还要记得松开边上的螺栓，我们拆它的时候用到了起重器，拆下整个主减速后就该对它进行零件拆装分析了。取固定盖板时要分清左右，还有调整螺盖的位置。我们在拆差速器时犯了一个很大的错误，就是要固定一边的螺帽扭另一边才行，我们见螺栓就扭费了好大力都没弄开，现在知道了，还记得了以后要看清楚在拆。差速器是由行星机构组成的结构复杂，工作原理也不简单，它是在两边车轮转弯时起作用，直线行驶时不起作用，跟半轴一起转动。主减速器还有主动锥轮和从动锥齿轮组成，其两个的拟合也很重要的，在拆装时一定要注意。还有从动锥齿轮的方向不同，是有前后桥分的。
拆完成了，该是装了，别看结构简单，装时可是要费好多经历哦。先把主减速器整体装好，注意主从动锥齿轮的拟合，用起重器把它装上，装时要注意有四个定位销，很难装的但我们还是把困难克服了。下面该是轮边减速器了，先把半轴装上，在把行星架装上，它的工作原理是行星结构的内齿圈固定，半轴为太阳轮转动，通过行星架输出动力，实现减速增矩的效果。而主减速器是小齿轮传给大齿轮并改变方向，实现变相差速减速增矩的效果。制动系统也很简单，是由四个相通的油缸组成，靠制动油控制系统压和吸油实现油缸压紧制动盘制动。
这次拆装的后桥其中两个结构基本相同，只是一个是前桥一个是后桥。另外一台是ZF桥，德国技术，带防滑差速器，制动内置，结构复杂。拆的方法整体一样，可主减速器里的差速器就不太一样了，工作原理差不多，多了防滑，工作原理是在轮子陷进泥塘里是油液会让差速器效果消失，防止一边轮子高速转而另一边不动的后果，从而起到防滑的效果。而轮边减速器里还装有制动器，它的结构复杂，但我们还是把它搞懂了，开始时拆不下来，还好在代老师的帮助下想方法做了个取弹簧的才弄开，其原理是制动油从内部进入活塞内封闭腔，推动活塞制动半轴，实现制动作用。拆完驱动桥后就该液力变矩变速器了，它可是个大东西，起初有些怕，可经过拆前学习了解结构后，容易多了，它分为液力变矩器、自动变速器，取力箱和分动箱四个部分，可各自的工作原理很复杂，一开始让我们伤透脑筋，后来经过仿佛分析，发现其实很简单的，下面我就来说说它的拆装过程和工作原理吧。
先是液力变矩器，打开盖子就是泵轮壳，连接泵轮，发动机把动力输入泵轮转动。和泵轮组合的是一级和二级涡轮，中间的是定轮也称堕轮，他们都和不同的花键配合，定轮不动起导向作用。在泵轮的转动下带的油涡型循环，从而使一级和二级涡轮转动把动力传给变速箱。还有一路是传到取力箱，给油泵动力。
下面是变速箱的拆装里，它有些复杂，体积较大，我们先把盖子取下，盖子上有油孔，是控制变速的油孔。取下盖板后就可以看到二档位的装置了，工作原理是通过高压油压紧活塞，使动力输出，比较简单，后面就是一档和倒档的结构了，它们用中盖阁开，中盖上还有传输动力的装置。活塞上有回位弹簧，拆时我们都很小心，取出活塞和离合器组件时注意有销子，离合器片分开的，装的时候要小心，把所以都取出后我们就讲一下原理吧。最里面的是倒档的结构，是通过活塞压紧。