日本皇宫位于东京的中心地区,也称皇居,它占地约17公顷,是日本天皇及其家庭成员居住的宫殿,整个皇宫被护城河环绕,皇宫分为皇居、外苑、东苑以及北之丸公园等几个区域,皇宫的大部分隐蔽在厚厚的石墙、古老的树木和江户时期的护城河内,一般不对外开放,皇宫正殿是宫殿的中心部位,皇室的主要活动和外交礼仪活动都在正殿的“松之阁”举行,东苑及北之丸公园则经常向公众开放,旅客可以经大手门、平川门和北羽桥门进入,在皇居东御苑的内部是防御工事的遗址幕府城堡,幕府城堡是最初的城堡观望台,外苑位于是宫殿东南方的一座花园,有大片的绿地,还有经过精心雕琢的柏树,皇宫南面为皇宫广场,皇宫广场铺满砾石,并有大片草坪与树木,站在皇宫广场即可看见外苑的宫墙以及皇宫著名的景点二重桥,二重桥是通向皇宫的特别通道,在新年和天皇生辰时,公众可通过二重桥进入皇宫并接受天皇的问候,二重桥后面是伏见矢仓,是原江户城堡的一个观望角楼。