4-6小时。
为了方便保存，市面上购买的腐竹都有经过风干脱水处理，所以在吃之前需要将其先泡发开来，通常腐竹泡发一般需要4-6小时左右，等腐竹吸水彻底变软之后才更容易烧熟，同时烹饪时也更容易入味。但注意腐竹泡发后要尽量捞出，不宜长时间浸泡，否则时间一长会将腐竹彻底泡软，这样腐竹的口感会大打折扣。
腐竹泡了一天一夜还可以吃吗分情况而定。
腐竹泡发好要立马捞出是因为长时间浸泡会导致腐竹变软，另外时间还容易滋生细菌导致腐竹变质。所以浸泡一天一夜的腐竹还能不能继续食用主要看腐竹有没有坏，如果腐竹有出现质地变软，气味发酸等情况就不宜再食用，否则会引起身体不适。
但如果腐竹在低温环境下浸泡，并且中途有对腐竹换水的话，就能减少细菌的滋生，如果腐竹依然新鲜就可继续食用。
腐竹怎么泡发最好温水浸泡高温能加速腐竹的浸泡速度，如果想缩短腐竹的浸泡时间，则可以使用温水来对腐竹进行泡发，但注意不宜用开水，因为长时间开水浸泡会导致腐竹变软，甚至烂掉。
食醋浸泡食醋具有软化作用，所以在泡发腐竹时可以往水中加入适量食醋，这样也能让腐竹更快泡发。
食盐泡发泡发腐竹时放入适量食盐也能缩短其浸泡时间，同时食盐还有杀菌消毒的作用，能去除腐竹表面的细菌。
腐竹泡发后能直接吃吗可以。
腐竹是豆浆煮沸后表面形成的薄膜，挑出下垂经过风干处理制作而成，其本身就是熟的，所以泡发之后的腐竹可以直接食用，只是腐竹本身味道很淡，直接吃并不是很好，一般建议将其凉拌或者与其他食材抄一下吃口感会更好。