一、床上瑜伽的益处
唤醒肌肉
做两到三分钟深呼吸。吸入，使腹部收缩。呼出，感受到鼻息被带到脊椎。
对身体的益处：在准备练习的过程中，能推动氧气在肌肉中的流动。
对精神的好处：获得平静安宁的精神状态。
增加警觉
平躺于床，双腿并拢，胳膊伸至两边。屈起右腿，膝盖搁在左腿上。转动头部，看右臂。保持此种状态10秒钟。换个方向再做一次。
对身体的益处：伸展胸部、臀部和脖子。刺激消化。
对精神的好处：活跃神经系统，提高警觉性。
增加自信
平躺于床，双脚并拢，脚趾冲前。伸展双臂，过头，保持分开，与肩同宽。顺着指尖伸展双臂，肘部挺直;顺着足尖伸展双腿。保持此种状态10秒，正常呼吸。
对身体的益处：刺激循环和呼吸;改善姿势。
对精神的好处：提高自信，建立对内在力量的感觉。
提高注意力
平躺于床，双手搁前，掌心相对。伸手过头，保持掌心相对。屈右腿，单脚抵左腿内侧。不要伸展或压迫你的腿;怎样舒适，便怎样放置。如此保持10秒。
对身体的益处：伸展和定性肩膀、胳膊和背部。
对精神的益处：建立一个平静、积极的外在形象;提高注意力
二、床上瑜伽减肥
减肥瑜珈一：平躺在床上，双腿并拢，胳膊伸至两边。屈起右腿，膝盖搁在左腿上。转动头部，看右臂。保持这种姿势10秒钟。换个方向再做一次。对身体的益处：伸展胸部、臀部和脖子。刺激消化。对精神的好处：活跃神经系统，提高警觉性
减肥瑜珈二：先做两到三分钟深呼吸。吸入，使腹部收缩。呼出，感受到鼻息被带到脊椎。对身体的益处：在准备练习的过程中，能推动氧气在肌肉中的流动。对精神的好处：获得平静安宁的精神状态。
减肥瑜珈三：平躺于床，双脚并拢，脚趾冲前。伸展双臂，过头，保持分开，与肩同宽。顺着指尖伸展双臂，肘部挺直；顺着足尖伸展双腿。此动作保持10秒左右，正常呼吸。对身体的益处：刺激循环和呼吸；改善姿势。对精神的好处：提高自信，建立对内在力量的感觉。
减肥瑜珈四：平躺于床，双手搁前，掌心相对。伸手过头，保持掌心相对。屈右腿，单脚抵左腿内侧。不要伸展或压迫你的腿；怎样舒适，便怎样放置。保持10秒。对身体的益处：伸展和定性肩膀、胳膊和背部。对精神的益处：建立一个平静、积极的外在形象；提高注意力。
三、睡前床上瑜伽动作
1、缩臀夹腿俯卧撑 跪在床上，双臂打开与肩同宽，两手放在床架上，手腕和肩膀在一条直线上。两只小腿交叠，身体中心放在骨盆上。呼气，弯曲肘部，胸部向床架靠近。呼气，回到原来的位置，伸直手肘。重复15-20次，工做3回。
2、抬腿仰卧起坐 仰躺在床上，双腿并拢放在床架上，膝盖形成90度角。双手握拳放在下巴与锁骨之间。这样能让锻炼时力量更集中在腹部。吸气，尽可能地抬起上身。慢慢呼气，放下躯干。重复15-20次，共3回合。
3、上下抬腿 打横俯卧在床上，骨盆在床上，腿部在外，双腿打开与髋同宽，绷直脚尖。利用腰部、臀部和腿部力量抬起双腿，保持自然呼吸10-15秒。然后放下。重复3次。双腿要慢慢地向下降，而且不要一次就降到地上，要在空中抬起三次后再慢慢降落。如果觉得有难度可以先从抬一条腿开始。
4、俯卧侧抬腿 俯卧在床上，弯曲手肘，掌心向下，以前臂及脚尖支撑身体，肚子向内缩，头部、脊椎必须成一直线。自然地呼吸20秒，同时保持动作，做3次。然后将其中一条腿向侧抬起，保持动作自然呼吸20秒，也是做3次。左右腿交互重复。
5、仰躺拉伸腿部 仰躺在床上，双腿并拢，然后向上抬起并伸直一条腿，用双手抓住脚踝处并拉向胸部，慢慢地呼气，吸气，维持自然地呼吸15-20秒，然后放下腿。左右腿交替重复动作，工做3组。
6、拉伸骨盆 仰躺在床上，双腿并拢，脚尖绷直。一条腿折叠，用双手抓住脚踝处贴向胸部。自然地呼吸15-20秒，重复3次。然后交替腿重复。这个动作能加强骨盆肌肉和减少大腿内侧脂肪。
7、坐姿侧伸展 坐在床上，右腿伸直，左腿屈起贴着髋部。然后右手抓住右脚趾，左手向上举起，上半身向右侧倾斜，头部向上看。
8、桥式 仰躺在床上，双腿分开与肩同宽，弯曲膝盖，两只脚如同“11”字符一样固定在底部。然后臀部抬离床面，双手向底部伸直交握，同时挺起胸部。轻轻抬起下巴看上天空。
9、扭转式 坐在床上，腰背挺直，伸直双腿，然后屈起左腿，将左脚放在右腿右侧，左手支撑在身后，右手抓住左腿脚踝，身体向左后方扭转。
10、猫式变化式 跪坐在床上，双手抓住床架，然后身体向前倾斜，臀部抬离双腿，向上翘起，胸部不要贴地，形成猫式动作，拉伸肌肉。然后再慢慢地向地面展开胸部，通过肩膀位置的开启和关闭，以帮助脊椎的血液循环。最后放松，让腰部和肩膀放下来。
11、舞蹈式 一手扶住床架，然后另一只手抓住同侧脚的脚踝处，向上抬起那条腿。身体微微向前倾，尽量向上抬起腿部。
四、床上瑜伽体式
1、蝗虫式
脸朝下平躺在瑜伽垫上，双腿分开与髋同宽，脚背贴地。呼气，双手手指交握放在臀部上方。吸气，同时手臂向对角线下拉，通过力量的牵引同时扩展胸部，抬起上身及腿部。视线看向前方，肩膀远离耳朵，不要耸肩。保持姿势，呼吸3-5次回到原位。
2、弓式
俯卧，双腿打开与腰部同宽，脚背绷直。额头贴地，弯曲膝盖。呼气，双手抓住脚背上方。提高手腕，伸展手臂，头部和胸部尽可能地同时呼气。手足同时向上拉伸形成“弓”的姿势。视线向上，仅用腹部来承载身体重量。视线凝视鼻尖，注意把意识放在髋部和脊椎上。保持姿势进行3-5次呼吸。向上拉伸的时候尽自己努力，慢慢提高，如果无法长时间保持呼吸，那进行一次呼吸后，呼气慢慢地返回起始姿势。
3、眼镜蛇式
脸朝下躺着，双手屈肘，掌心放在胸部外侧，手肘夹紧身体。两腿打开与臀同宽，脚背贴地。在这个姿势下呼气。尾骨向内侧下压，耻骨压在地板上。肘关节向后拉手掌向地撑起，脊柱弯曲。当再次呼吸时，上身离开地面。尽量弯曲脊柱。不要耸肩，胸部向前挺。视线放在斜上方，如果你有腰痛等背腰问题，注意不要弯曲过度。保持姿势进行3-5次呼吸。
仰躺在瑜伽垫上，双手放在身侧，掌心向下。双腿伸直抬起与地面成90度角，脚掌板起。同时呼吸。脚跟处成90度角，随着呼气，慢慢地推动脚跟，将双腿缓慢地回落至垫子上。视线凝视鼻尖，动作要缓慢，使用腹部的力量完成动作。注意双手不要离开垫子，同时肩膀不要耸起。