单片机键盘设计
一、概述
键盘在单片机应用系统中，实现输入数据、传送命令
的功能，是人工干预的主要手段。键盘分两大类：编码键
盘和非编码键盘。
编码键盘：由硬件逻辑电路完成必要的键识别工作与
同时产生一选通脉冲通知微处理器，一般还具有反弹跳和可靠性措施。每按一次键，键盘自动提供被按键的读数，
接口芯片构成编码式键盘系统是很实用的方案。
非编码键盘：只简单地提供键盘的行列与矩阵，其他
操作如键的识别，决定按键的读数等仅靠软件完成，故硬
件较为简单，但占用CPU较多时间。有：独立式按键结构
、矩阵式按键结构。
二、键盘系统设计 首先，确定键盘编码方案
用编码键盘或非编码键盘。随后，确定键盘工作方式：采
用中断或查询方式输入键操作信息。然后，设计硬件电路。
非编码键盘系统中，键闭合和键释放的信息的获取，键
抖动的消除，键值查找及一些保护措施的实施等任务，均
由软件来完成。（一）非编码键盘的键输入程序应完
成的基本任务 1.监测有无键按下；键的闭合与否，反
映在电压上就是呈现出高电平或低电平，所以通过电平的
高低状态的检测，便可确认按键按下与否。
2.判断是哪个键按下。
3.完成键处理任务。从电路或软件的角度
触点的的弹性作用，一个按键开关在闭合和断开的瞬间均
有一连串的抖动，波形如下： 抖动时间
的长短由按键的机械特性决定，一般为5~10ms，这是一
个很重要的参数。抖动过程引起电平信号的波动，有可能
令CPU误解为多次按键操作，从而引起误处理。 为了
确保CPU对一次按键动作只确认一次按键，必须消除抖动
的影响。按键的消抖，通常有软件，硬件两种消除方法。
这种方法只适用于键的数目较少的情况。 软件消
抖：如果按键较多，硬件消抖将无法胜任，常采用软件消
抖。通常采用软件延时的方法：在第一次检测到有键按下
时，执行一段延时10ms的子程序后，再确认电平是否仍
保持闭合状态电平，如果保持闭合状态电平，则确认真正
有键按下，进行相应处理工作，消除了抖动的影响。（这
种消除抖动影响的软件措施是切实可行的。） 2.采
取串键保护措施。串键：是指同时有一个以上的键按下，
串键会引起CPU错误响应。 通常采取的策略：单键按
下有效，多键同时按下无效。
3.处理连击。连击：是一次按键产生多次击键的效果
。要有对按键释放的处理，为了消除连击，使得一次按键
将是不可预知，由按键时间决定。连击是可以利用的。连
击对于用计数法设计的多功能键特别有效。
三、键盘工作方式
单片及应用系统中，键盘扫描只是CPU的工作内容之
一。CPU忙于各项任务时，如何兼顾键盘的输入，取决于
键盘的工作方式。考虑仪表系统中CPU任务的份量，来确
定键盘的工作方式。
键盘的工作方式选取的原则是：既要保证能及时响应
按键的操作，又不过多的占用CPU的工作时间。
键盘的工作方式有：查询方式（编程扫描，定时扫描
方式）、中断扫描方式。 四、键盘电路结构
（一）独立式按键接口设计
独立式按键就是各按键相互独立，每个按键单独占用
一根I/O口线，每根I/O口线的按键工作状态不会影响其
他I/O口线上的工作状态。因此，通过检测输入线的电平
状态可以很容易判断哪个按键被按下了。
缺点：每个按键需占用一根I/O口线，在按键数量较
多时，I/O口浪费大，电路结构显得复杂。
因此，此键盘是用于按键较少或操作速度较高的场合
。
中断方式
查询方式
也可以用扩展I/O口搭接独立式按键接口电路，可采用8255扩展I/O口，用三态缓冲器扩展。这两种配接方式，都是把按键当作外部RAM某一工作单元的位来对待，通过读片外RAM的方法，识别按键的工作状态。
上电路中独立式按键电路，各按键开关均采用了上拉电阻，是为了保证在按键断开时，各I/O有确定的高电平。如输入口线内部已有上拉电阻，则外电路的上拉电阻可省去。
（二）矩阵式键盘接口设计
线组成，按键位于行列的交叉点上。节省I/O口。 矩
阵键盘工作原理：行线通过上拉电阻接到+5V上。无按键
，行线处于高电平状态，有键按下，行线电平状态将由与
列线电平为低，则行线电平此行线相连的列线电平决定。
为低；列线电平为高，则行线电平为高。 五、双功能及多功能键设计 在单片机应用系统中，为简化硬件线路，缩小整个系统的规模，总希望设置最少的按键，获得最多的控制功能。 矩阵键盘与独立式按键键盘相比， 硬件电路大大节省。可通过软件的方法让一键具有多功能
。方法：选择一个RAM工作单元，对某一个按键进行按键
计数，根据不同计数值，转到子程序。这种计数多功能键
最好与显示器结合用，以便知道当前计数值，同时配合一
个启动键。 复合键是使用软件实现一键多功能的另一
个途径。所谓复合键，就是两个或两个以上的键的联合，
当这些键同时按下时，才能执行相应的功能程序。实际情
况做不到“同时按下”，他们的时间差别可以长到50ms，
解决策略是：定义一个或两个引导键，这些引导键按下时
没什么意义，执行空操作。引导键的例子：微机键盘上的
CTRL、SHIFT、ALT。
最好做一键一功能。如果系统功能很多，一键一功能不现
实，可采取一键多功能。 六、功能开关及拨码盘接口
设计
设计原因：键盘输入灵活性大，操纵方便。但某些重
要功能或数据由键盘输入，误操作将产生一些不良后果。
因此常设定静态开关的方法来执行这些功能或输入数据。
静态开关一经设定，将不再改变，一直维持设定的开关状
态。通常这些开关状态是在单片机系统加电时由CPU读入
内存RAM的，以后CPU将不再关注这些开关的状态，因此，
即使加电后，这些开关的状态发生变化，也不会影响CPU
的正常工作，只有在下一次加电时，这些新状态才能生效。
第一，功能开关：主要是根据开关的状态执行一些重要的
功能。 第二，拨码盘：单片机应用系统中，有时要输
入一些控制参数，这些参数一经设定，将维持不变，除非
给系统断电后重新设定。这时使用数字拨码盘既简单直观
，又方便可靠。 七、按键介绍
常用的按键有三种：机械触点式按键、导电橡胶式和
柔性按键（又称触摸式键盘）。
线清晰，工艺简单，适合单件制造。但是触点处易侵入灰
尘而导致接触不良，体积相对较大。
导电橡胶按键是利用橡胶的弹性来复位，通过压制的
方法把面板上所有的按键制成一块，体积小，装配方便，
适合批量生产。但是时间长了，橡胶老化而使弹力下降，
同时易侵入灰尘。
柔性按键是近年来迅速发展的一种新型按键，可以分
为凸球型和平面型两种。凸球型动作幅度触感明显，富有立体感，但制造工艺相对复杂；平面型幅度微小，触感较弱，但工艺简单，寿命长。柔性按键最大特点是防尘、防潮、耐蚀，外形美观，装嵌方便。而且外形和面板的布局、色彩、键距可按照整机的要求来设计。 八、单片机系统键盘设计实例 本次设计中，键盘结构采用非编码键盘系统中的独立式按键结构。用三态缓冲器573扩展I/O口搭接独立式按键接口电路，按键状态由573锁存。
键盘工作方式采用定时扫描方式。采用定时器T0定时，
即通过读取573的输出数CPU 每隔200ms扫描键盘一次，
据，识别按键的工作状态。设计中对于重键和连击的
理，返回重新进行监测。只有监测到一个键按下时，才判
执行相应键处理工作。 键盘对液晶显示的控断键值，
制是通过显示画面的页码作为接口参数来完成的。在每一
页中，键盘对数据的修改是通过对按键次数的计算作为接
口参数来实现的。 具体例程如下：
void keyscan()
/*键盘扫描*/
{ucherdata newz ，temp，pat；
if(time_out)
{ACC=MJP;
/*读取573数据*/
temp=ACC&0x0f，
/*取低四位*/
if(temp！=0x0f)
/*有键按下*/
{msec(10);
/*延时10MS*/
ACC=MJP；
/*读取573 数据*/
if(temp=0x0f)
{newz=temp;
/*读取新键值*/
pat=newz^old;
/*键值有无变化*/
if(pat)>;0)
/*有变化*/
{old=newz;
/*原键值等于新键值*/
keymana();
/*调键散转程序*/
}
（下转第66 页）（上接第64页）
}
else;
}
elsr; |
|
old=temp;
/*原键值不变*/
time_out=0
/*标志位置零*/
}
esel;
} 九、结语 键盘是单片机系统设计中一种主
大程度上提高系统综合性能。