醉驾想要不起诉可以及时坦白，如果情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，则不会追究刑事责任，法律规定的不追究刑事责任的情形还包括：犯罪嫌疑人、被告人死亡的；犯罪已过追诉时效期限的等。
《中华人民共和国刑事诉讼法》 （1）第十五条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪： ①情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的； ②犯罪已过追诉时效期限的； ③经特赦令免除刑罚的； ④依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的； ⑤犯罪嫌疑人、被告人死亡的； ⑥其他法律规定免予追究刑事责任的。 （2）第一百七十三条 犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十五条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。