法律分析：承诺书满足下列情况下可以撤回：1、撤回的承诺书应以通知的形式由承诺人向要约人发出，撤回通知应明确表示撤回承诺、不愿成立合同的意思；2、撤回承诺的通知必须先于承诺的通知到达要约人，或者与承诺的通知同时到达要约人。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第四百八十五条 承诺可以撤回。承诺的撤回适用本法第一百四十一条的规定。
第一百四十一条 行为人可以撤回意思表示。撤回意思表示的通知应当在意思表示到达相对人前或者与意思表示同时到达相对人。