《最高人民法院印发《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的通知》规定离婚后，一方可先与直接抚养孩子的一方自行协议变更抚养权，若无法达成一致，可向法院起诉解决。若一方要求变更子女抚养关系符合特定情形，应予支持。父母双方协议变更子女抚养关系的，应得到准许。
法律分析
1.规定是离婚之后，一方当事人相变更孩子抚养权，可以先和直接抚养孩子一方自行协议。
2.如果达不成一致意见，可以有主张变更抚养权一方到法院起诉解决。
3.《最高人民法院印发《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的通知》：
4.离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
5.一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。
6.父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许
拓展延伸
如何在离婚后申请变更孩子抚养权？
在离婚后，如果一方想要变更孩子的抚养权，需要采取以下步骤。首先，与前配偶进行沟通，尽量达成共识。如果无法协商一致，可以寻求法律咨询，了解相关法律程序和要求。根据当地法律，可能需要提交变更抚养权的申请，并提供相关证据，如双方的变化情况、孩子的最佳利益等。法庭将会审查申请，并考虑各方的意见和证据，最终做出决定。在此过程中，您可能需要律师的帮助来准备文件、代表您出庭等。记住，每个案件都是独特的，结果可能因情况而异。因此，建议您尽早咨询专业律师以获取个性化的法律建议和指导。
结语
离婚后变更子女抚养权的程序相对复杂，但可以通过协商或起诉解决。根据《最高人民法院印发《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的通知》，如果一方有正当理由要求变更抚养关系，法院应予支持。例如，因严重疾病或伤残无力抚养子女、不尽抚养义务或虐待子女、子女愿意与另一方生活且其有抚养能力等情况。双方协议变更抚养关系的，也应予准许。在此过程中，建议您咨询专业律师以了解具体法律程序和获得个性化的法律建议。
法律依据
中华人民共和国未成年人保护法（2020修订）：第二章 家庭保护 第二十四条 未成年人的父母离婚时，应当妥善处理未成年子女的抚养、教育、探望、财产等事宜，听取有表达意愿能力未成年人的意见。不得以抢夺、藏匿未成年子女等方式争夺抚养权。
未成年人的父母离婚后，不直接抚养未成年子女的一方应当依照协议、人民法院判决或者调解确定的时间和方式，在不影响未成年人学习、生活的情况下探望未成年子女，直接抚养的一方应当配合，但被人民法院依法中止探望权的除外。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十五条 禁止对老年人实施家庭暴力。
中华人民共和国反家庭暴力法：第三章 家庭暴力的处置 第二十一条 监护人实施家庭暴力严重侵害被监护人合法权益的，人民法院可以根据被监护人的近亲属、居民委员会、村民委员会、县级人民政府民政部门等有关人员或者单位的申请，依法撤销其监护人资格，另行指定监护人。
被撤销监护人资格的加害人，应当继续负担相应的赡养、扶养、抚养费用。