法律分析：拿到驾照一年之后可以单独上高速。如果有具有相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同的，拿到驾驶证就可以驶入高速公路。如果违反规定擅自驶入高速公路的，应当对驾驶人处二十元以上二百元以下罚款。
法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条：驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。