法律分析：如果被告联系不上或法院邮寄送达开庭传票、起诉状副本邮寄不到，是需要公告送达的。公告期满后开庭，缺席审理和判决，判决书也是需要公告送达被告的。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》 第九十二条 受送达人下落不明，或者用本节规定的其他方式无法送达的，公告送达。自发出公告之日起，经过六十日，即视为送达。 公告送达，应当在案卷中记明原因和经过。