法律分析：公司应该通过以下方式判断自己是否侵犯了他人的知识产权：
1.查阅专利、商标、著作权登记情况，了解是否涉及侵权行为；
2.比对自己的产品或服务与他人的知识产权是否存在相似之处；
3.咨询专业知识产权律师，进行法律风险评估。
法律依据：
1.《中华人民共和国专利法》第二十五条：任何单位或者个人不得侵犯专利权。
2.《中华人民共和国商标法》第九条：任何单位或者个人不得侵犯他人的商标专用权。
3.《中华人民共和国著作权法》第十二条：任何单位或者个人不得侵犯他人的著作权。
以上法律依据仅为部分，具体依据应根据具体情况而定。