可以的。依照法律规定，同意取保候审的决定由人民法院、人民检察院和公安机关作出，因此，在实际执法中，交警队是可以直接办理取保候审的。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十七条：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请变更强制措施。人民法院、人民检察院和公安机关收到申请后，应当在三日以内作出决定；不同意变更强制措施的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。