起诉离婚孩子不一定要到场。根据法律规定，法院为查明夫妻双方感情是否确已破裂，要求夫妻双方必须出庭，但是并未要求孩子也一定到场。
孩子到场的情形有：
1、孩子作为证人被法院通知出庭的；
2、法院审理抚养权问题时，为征求八岁以上的小孩意见而通知小孩出庭。
《中华人民共和国民法典》
第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；
如果感情确已破裂，调解无效的，应当准离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
《中华人民共和国民事诉讼法》
第六十五条
离婚案件有诉讼代理人的，本人除不能表达意思的以外，仍应出庭；
确因特殊情况无法出庭的，必须向人民法院提交书面意见。