法律分析：需要重新审理，刑诉法回避发回重审的情形包括：1、一般理由：是本案的当事人或者当事人的近亲属；本人或者他的近亲属与本案有利害关系；担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、勘验人或者诉讼代理人。与本案当事人有其他关系，可能影响案件公正处理。接受当事人及其委托的人的请客送礼的。2、特殊理由：参与过前一诉讼程序的国家专门机关工作人员不得参与后一诉讼程序；再审合议庭的组成；死刑复核发回重审的案件。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十二条 本章关于回避的规定适用于书记员、翻译人员和鉴定人。辩护人、诉讼代理人可以依照本章的规定要求回避、申请复议。