公司设立原则主要有两种：许可设立原则和准则设立原则。许可设立原则要求公司设立必须满足法定条件，并经国家主管机关批准。准则设立原则则是指公司设立必须符合法律规定的条件，只要满足这些条件，就可以设立。在我国，股份有限公司的设立采用许可设立原则，而西方国家普遍采用准则设立原则。
法律分析
公司设立的原则主要有以下这些：
一是许可设立原则。这是指公司的设立必须具备法定条件，并经国家主管机关批准，才可设立。我国《公司法》对股份有限公司的设立，就采取许可设立原则;
二是准则设立原则。这是指公司设立的必备条件由法律作出规定，凡具备法定条件的，就可设立。西方各国公司法对公司的设立，普遍采取准则设立原则。
拓展延伸
成立公司的原则及其实施方法
成立公司的原则是指在创办和运营一家公司时应遵循的基本准则和规范。这些原则涵盖了法律、道德、商业和管理等方面。首先，合法合规是成立公司的首要原则，包括遵守相关法律法规、取得必要的许可证和执照等。其次，经济可行性是确保公司稳健发展的关键原则，包括市场需求分析、财务规划和风险评估等。此外，公司治理、透明度和负责任经营也是重要原则，涉及合理的组织结构、健全的决策机制和有效的内部控制。实施这些原则需要制定详细的公司章程、合同和政策，建立健全的人力资源管理和风险管理体系，并加强与各利益相关方的沟通和合作。通过遵循这些原则并结合实施方法，可以为公司的长期发展奠定坚实基础，提高经营效率和竞争力。
结语
公司设立的原则主要有许可设立原则和准则设立原则。许可设立原则要求公司必须符合法定条件，并获得国家主管机关的批准。准则设立原则则是指公司设立的条件由法律规定，只要符合法定条件即可设立。成立公司应遵循合法合规、经济可行性、公司治理和负责任经营等原则，以确保公司稳健发展。制定详细的章程、合同和政策，并建立健全的管理和风险控制体系，与利益相关方保持沟通与合作，将为公司的长期发展奠定坚实基础，提高竞争力。
法律依据
《中华人民共和国公司法》第六条、第七条、第二十三条、第七十六条