第一：公民是法律概念,人民是政治概念；第二：公民比人民范围大,公民包括全体社会成员.有中国国籍的都是公民,而不一定是人民.人民不包括依法被剥夺政治权利的人和敌对分子.例如监狱里面被剥夺政治权利的犯人,属于公民但不是人民。公民是指具有一国国籍，并根据该国宪法和法律的规定，享有权利并承担义务的一切社会成员。在我国，凡是具有中华人民共和国国籍，并依据我国宪法和法律的规定，享有一定的权利，承担一定义务的人，就是中华人民共和国的公民，公民不仅包括人民，还包括被剥夺政治权利的敌人。它表明国家确认居民的法律地位，居民应受到我国法律的约束。
人民是相对“敌人”而言。以其存在和活动失去历史向前发展的那些社会阶级、阶层、社会集团以及个人，都属于人民的范围。在不同的国家和各个国家的不同历史时期，人民有不同的内容。当前，在我国，作为阶级的剥削阶级已经被消灭，工人、农民、知识分子以及其他一切拥护社会主义和拥护祖国统一的社会力量和爱国者都包括在人民的范围内。人民是我国人民民主专政的主体。
人民有时也泛指以劳动者为主体的社会基本成员。
法律依据：中华人民共和国宪法》
第一条中华人民共和国是工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政的社会主义国家。社会主义制度是中华人民共和国的根本制度。中国共产党领导是中国特色社会主义最本质的特征。禁止任何组织或者个人破坏社会主义制度。
第二条中华人民共和国的一切权力属于人民。人民行使国家权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。人民依照法律规定，通过各种途径和形式，管理国家事务，管理经济和文化事业，管理社会事务。