法律分析：合法。如果命令或者强迫员工住地下车库那当然是不合法的。如果是把地下车库作为福利性质的宿舍提供给员工，允许员工自由选择是否居住，那不违法。
法律依据：《中华人民共和国劳动法》 第四条 用人单位应当依法建立和完善规章制度，保障劳动者享有劳动权利和履行劳动义务。